01
Rango útil para prototipos
Cubre distancias indicadas desde 2 cm hasta 4 m.
Ultrasonido a 40 kHzMide de 2 cm a 4 mResolución ≈ 3 mmÁngulo de 15°Cuatro pines: VCC TRIG ECHO GND
Distancia y proximidadSKU SM-SEN-HCSR04
Valoración de la tiendaFacilidad para empezarPrecisiónÁngulo de cobertura
4.52 reseñasSensor ultrasónico HC-SR04
Medición de distancia por ultrasonido de 2 cm a 4 m.
S/ 9.00
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En stock
- Rango: 2 cm a 4 m
- Resolución: ≈ 3 mm
- Alimentación: 5 V
- Ángulo: 15°
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Reseña de ejemplo · Contenido de prueba, no es un comprador real
Lo usé para el proyecto de fin de ciclo y en una tarde tenía el robot esquivando obstáculos. Lo único: revisar el nivel lógico del ECHO antes de conectarlo a la placa.
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El producto
Qué es y para qué sirve
Sensor de distancia por ultrasonido, el estándar para medir nivel, detectar obstáculos y hacer robots que no choquen.
Mide de 2 cm a 4 metros con una resolución de unos 3 mm. Funciona disparando un pulso en el pin TRIG y midiendo el ancho del pulso de respuesta en ECHO.
Distancia y proximidad
Convierte la cercanía de un objeto en un dato para tu proyecto
El HC-SR04 permite medir distancia sin contacto para que un sistema pueda detectar obstáculos, estimar nivel o reaccionar ante un objeto cercano.
Sin percepción de distancia
El controlador no sabe si hay un objeto delante ni a qué distancia aproximada se encuentra.
Con medición ultrasónica
El proyecto puede usar el tiempo de respuesta del pulso ECHO para calcular una distancia dentro del rango indicado.
Formato
Compacto para pruebas, soportes y frentes de robot
Su placa reúne los dos transductores y la cabecera de conexión en una sola pieza fácil de reconocer y posicionar.
- Dos orificios visibles para plantear el montaje.
- Cabecera de cuatro pines en un único borde.
- Cara sensora frontal claramente identificable.
- Escala visual mostrada sin afirmar dimensiones no verificadas.
Por qué elegirlo
Una base práctica para proyectos que necesitan medir sin contacto
Su interfaz directa y sus parámetros conocidos facilitan incorporarlo a prototipos educativos y de automatización.
02
Lectura con detalle
Ofrece una resolución aproximada de 3 mm dentro de condiciones adecuadas de medición.
03
Interfaz de cuatro pines
Expone VCC, TRIG, ECHO y GND para alimentación, disparo y lectura de respuesta.
Principio de operación
Dispara un pulso y mide el tiempo de retorno
El módulo trabaja a 40 kHz: el controlador activa TRIG y mide el ancho del pulso recibido en ECHO para estimar la distancia.
- Transmisor y receptor ultrasónicos integrados en el mismo módulo.
- Frecuencia ultrasónica indicada de 40 kHz.
- Ángulo de medición indicado de 15°.
- Resolución aproximada de 3 mm.
Integración
Cuatro conexiones para llevar la distancia al controlador
La fotografía muestra un contexto de prototipado. Debes confirmar el pinout y los niveles eléctricos de tu controlador antes de cablear.
- Alimenta el módulo con 5 V.
- Usa TRIG para iniciar cada medición.
- Mide la duración del pulso en ECHO.
- Comparte una referencia de tierra mediante GND.
Aplicación terminada
Dale percepción frontal a un robot educativo
Montado al frente de un robot, el HC-SR04 puede aportar la medición que el programa utiliza para decidir cuándo detenerse, girar o buscar otra ruta.
- Detección de obstáculos.
- Robots móviles educativos.
- Prototipos de estacionamiento o aproximación.
- Monitoreo de nivel sin contacto cuando el montaje y el entorno sean adecuados.
El módulo
Cómo es y cómo llega
Puesta en marcha
De la conexión a la primera distancia
Una secuencia breve para comenzar sin tratar la fotografía contextual como un diagrama eléctrico.
- 01
Confirma alimentación y niveles
El módulo usa 5 V. Verifica el pinout y el nivel lógico admitido por la entrada de tu controlador antes de conectar ECHO.
- 02
Genera el disparo
Configura TRIG como salida y utiliza la temporización recomendada por la documentación técnica.
- 03
Mide y convierte la respuesta
Lee la duración del pulso ECHO y conviértela en distancia desde el software de tu plataforma.
Conexión segura
No conectes ECHO sin revisar el nivel lógico del controlador
El sensor se alimenta con 5 V, pero algunas placas trabajan con entradas de 3.3 V. Consulta la documentación de ambos dispositivos y utiliza adaptación de nivel cuando corresponda. La imagen de cableado es contextual, no un esquema verificado.
Las cifras
Lo que mide, en números
Los valores son los que la tienda tiene registrados para este producto.
- Rango de medición
- 2 cm – 4 m
- Frecuencia ultrasónica
- 40 kHz
- Resolución
- ≈ 3 mm
- Ángulo de medición
- 15°
Comentarios de compradores
Lo que nos escribieron
Mensajes que compradores nos enviaron y que transcribimos tal cual. Son los que hemos recogido, no una encuesta: lo que ves aquí es todo lo que hay.
Datos técnicos
La información que confirma si encaja en tu proyecto
Los valores son los que la tienda tiene registrados para este producto. Si necesitas confirmar un detalle antes de comprar, escríbenos.
Especificaciones
Especificaciones
- Pines
- VCC · TRIG · ECHO · GND
- Modelo
- HC-SR04
- Frecuencia
- 40 kHz
- Resolución
- ≈ 3 mm
- Alimentación
- 5 V
- Rango de medición
- 2 cm a 4 m
- Corriente en reposo
- < 2 mA
- Ángulo de medición
- 15°
Compatible con
Arduino UNO R3 compatible
Puede generar TRIG y medir ECHO desde pines digitales.
ESP32
Compatible mediante GPIO; verifica y adapta el nivel lógico de ECHO para una entrada de 3.3 V.
Raspberry Pi Pico W
Compatible mediante GPIO; verifica y adapta el nivel lógico de ECHO para una entrada de 3.3 V.
¿Dudas de compatibilidad?
Si no encuentras aquí el dato que necesitas —voltaje, conector, medidas o accesorios— pregúntanos antes de comprar y te confirmamos con la unidad disponible.
Consultar antes de comprarSKU SM-SEN-HCSR04
Contenido de la compra
Sin ambigüedad sobre lo que llega
Contenido de la compra
Incluye
- 1 × Módulo sensor ultrasónico HC-SR04
Necesitarás aparte
- Cables jumper y placa de desarrollo mostrados en las escenas
- Robot, soporte, protoboard y otros elementos ambientales
Comparación
Medir distancia o detectar movimiento no es lo mismo
Los dos se usan para «saber si hay algo delante», pero responden preguntas distintas. Los valores salen de las especificaciones registradas para cada producto.
| Criterio | RecomendadoHC-SR04S/ 9.00 · saber a qué distancia | PIR HC-SR501S/ 8.90 · saber si algo se movió |
|---|---|---|
| Qué entrega | Una distancia en centímetros | Un aviso de movimiento |
| Tecnología | Ultrasonido a 40 kHz | Infrarrojo pasivo |
| Alcance | 2 cm a 4 m | Ajustable, ≈ 3 a 7 m |
| Alimentación | 5 V | 4.5 a 12 V DC |
| Detecta un objeto quieto | Sí | No |
| Alcance ajustable por hardware | No | Sí |
| Ángulo de cobertura | 15° | Amplio, según la lente |
¿Qué distancia puede medir?
El rango indicado para este módulo es de 2 cm a 4 m.
¿Qué resolución ofrece?
La ficha del producto indica una resolución aproximada de 3 mm. El resultado real depende del objeto, el ángulo, el entorno y el montaje.
¿Cómo entrega la medición?
El controlador genera un pulso en TRIG y mide la duración de la respuesta en ECHO para calcular la distancia.
¿Con qué tensión se alimenta?
El módulo se alimenta con 5 V. Antes de conectarlo a una placa de 3.3 V, verifica y adapta el nivel lógico de ECHO cuando sea necesario.
¿Sirve para detectar obstáculos en un robot?
Sí. Puede aportar mediciones de distancia para que el programa del robot implemente decisiones de detención o cambio de dirección.
¿La imagen de conexión es un diagrama eléctrico?
No. Es una escena contextual de prototipado. Para cablear, utiliza el pinout VCC, TRIG, ECHO y GND y consulta la documentación de tu controlador.
Continuidad
Completa tu proyecto
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